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Características y detalles
Yaskawa HC20DTP IP67-3 / Cobot
- Dimensiones del robot colaborativo: 306 x 306 mm
- Alcance: 1900 mm (absoluto), 1700 mm (efectivo)
- Capacidad de carga: 20 kg en toda el área de trabajo.
- Velocidad: máx. 2 m/s
- Repetibilidad: 0,05 mm
- Tipo de seguridad: IP67
- Enrutamiento de medios interno: 2x aire, Ethernet, E/S
- Tipo de montaje: Suelo (bajo pedido, también es posible el montaje en ángulo, pared y techo).
- Controlador: YRC1000
- Panel de control: Smartpendant
- Interfaz en el controlador: 24V/1.5A/3A / E/S digitales libres 23 salidas, 21 entradas / CP1616 ProfiNet Save / FSU / (más información disponible bajo petición)
- Conexión eléctrica: enchufe CEE de 400 V y 32 A
- Brida para robot: ISO 9409 1 50 4xM6
- Seguridad funcional: Nivel de rendimiento PL d categoría 3 (EN ISO 13849)
- Peso: 140 kg
Especificaciones técnicas
- Tipo de producto
Robot colaborador
- Capacidad de carga (máx.)
20 kg
- Número de ejes
6
- Precisión
0.05 mm
- Anchura
306 mm
- Profundidad
306 mm
- Peso
140 g
- Superficie de apoyo
306x306 mm
IP67
- Alcance (máx.)
1900 mm
- Altura
1324 mm
Documentos y descargas
Ficha técnica
Ficha técnica 3474264 Yaskawa Cobot HC20DTP YRC1000 Paket 3 Robot colaborador 20 kg
Ficha técnica 3474264 Yaskawa Cobot HC20DTP YRC1000 Paket 3 Robot colaborador 20 kg
Indicaciones de uso y seguridad
Indicaciones de uso y seguridad 3474264 Yaskawa Cobot HC20DTP YRC1000 Paket 3 Robot colaborador 20 kg
Descripción
Yaskawa HC20DTP: cobot de alto rendimiento de 6 ejes con capacidad de carga de 20 kg.
El Yaskawa HC20DTP es un cobot de 6 ejes de alto rendimiento con una impresionante capacidad de carga de 20 kg. Gracias a los sensores de par integrados en cada articulación, permite una colaboración segura y eficiente entre humanos y robots, sin necesidad de barreras de seguridad.
Ideal para iniciarse en la robótica.
¿Te interesa adentrarte en la automatización robótica? ¡Ningún problema! El HC20DTP fue diseñado específicamente para un funcionamiento sencillo e intuitivo. Gracias a la guía manual y a los botones de control del brazo robótico, la programación resulta especialmente fácil de aprender. Además, los tutoriales en línea y el Creador de aplicaciones ayudan a dominar rápidamente los primeros pasos en la automatización.
Configuración rápida y control intuitivo
El colgante inteligente le guía paso a paso a través de la programación y la configuración de seguridad. Simplemente configure el cobot, conecte el controlador al manipulador y al dispositivo operativo, ¡y listo!
Máximo rendimiento para tareas exigentes.
Con un alcance enorme de 1900 mm, el HC20DTP es ideal para aplicaciones versátiles, especialmente para tareas de paletizado sin barreras de seguridad, como las que se encuentran en la tecnología de embalaje de final de línea.
Gracias a su grado de protección IP-67, su robusta carcasa resiste el polvo, los refrigerantes y las salpicaduras de soldadura, lo que le permite funcionar de forma fiable incluso en entornos industriales adversos, como la carga de máquinas herramienta.
Su grasa lubricante apta para uso alimentario la convierte también en la solución ideal para áreas sensibles como las industrias alimentaria y farmacéutica.
Una brida de conexión estandarizada y un software de configuración simplifican aún más la integración de las pinzas.
Áreas de aplicación de un vistazo:
Aplicaciones colaborativas con altas cargas útiles
Manejo
Tareas de paletizado
Industrias alimentaria y farmacéutica
Este texto es el resultado de una traducción automática.
El Yaskawa HC20DTP es un cobot de 6 ejes de alto rendimiento con una impresionante capacidad de carga de 20 kg. Gracias a los sensores de par integrados en cada articulación, permite una colaboración segura y eficiente entre humanos y robots, sin necesidad de barreras de seguridad.
Ideal para iniciarse en la robótica.
¿Te interesa adentrarte en la automatización robótica? ¡Ningún problema! El HC20DTP fue diseñado específicamente para un funcionamiento sencillo e intuitivo. Gracias a la guía manual y a los botones de control del brazo robótico, la programación resulta especialmente fácil de aprender. Además, los tutoriales en línea y el Creador de aplicaciones ayudan a dominar rápidamente los primeros pasos en la automatización.
Configuración rápida y control intuitivo
El colgante inteligente le guía paso a paso a través de la programación y la configuración de seguridad. Simplemente configure el cobot, conecte el controlador al manipulador y al dispositivo operativo, ¡y listo!
Máximo rendimiento para tareas exigentes.
Con un alcance enorme de 1900 mm, el HC20DTP es ideal para aplicaciones versátiles, especialmente para tareas de paletizado sin barreras de seguridad, como las que se encuentran en la tecnología de embalaje de final de línea.
Gracias a su grado de protección IP-67, su robusta carcasa resiste el polvo, los refrigerantes y las salpicaduras de soldadura, lo que le permite funcionar de forma fiable incluso en entornos industriales adversos, como la carga de máquinas herramienta.
Su grasa lubricante apta para uso alimentario la convierte también en la solución ideal para áreas sensibles como las industrias alimentaria y farmacéutica.
Una brida de conexión estandarizada y un software de configuración simplifican aún más la integración de las pinzas.
Áreas de aplicación de un vistazo:
Aplicaciones colaborativas con altas cargas útiles
Manejo
Tareas de paletizado
Industrias alimentaria y farmacéutica
Este texto es el resultado de una traducción automática.
Modelo
- Robot: Cobot HC20DTP IP67
- Controlador: YRC1000
- Temperatura ambiente: 0°–45°C
- Alimentación: 400 V CA CEE 32 A
- Se incluye un juego de conectores multimedia.
- Unidad de control: Colgante inteligente con cable de 8 m
- Cable de conexión para cobot de 8 m
- Asistentes preinstalados: Creador de paletas, Patrón inteligente
Volumen de suministro
- Cobot HC20DTP IP67
- Controlador YRC1000
- 3 conectores para conexión de E/S
- Kit de cables de conexión para cobot de 6 m
- Colgante inteligente con cable de 8 m
- Conjunto de conectores multimedia




























