1/6
UNITREE Robot humanoide Roboter 1232 Modelo (juego de instalación/módulo): Aparato prefabricado
EAN:
N.º pieza fabr.:
N.º artículo:
Características y detalles
Unitree G1 EDU-U1 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Dimensiones: 1270 x 450 x 200 mm | Peso (con batería): Aprox. 35 kg / 35 kg+ | Duración de la batería: Aprox. 2 h
- Este texto es el resultado de una traducción automática.
Especificaciones técnicas
- Tipo de producto
Robot humanoide Roboter
- ejecución
Aparato prefabricado
- Dimen.
(Lon. x Anch. x Alt.) 450 x 200 x 1270 mm
- Altura
1270 mm
- longitud
450 mm
- Anchura
200 mm
- Fabricante de la pieza.
G1edu-U1
- Peso
35 kg
- Memoria flash
16 GB
- las interfaces
WLAN
Documentos y descargas
Información
Resumen de prueba 3804259 UNITREE Robot humanoide Roboter 1232 Modelo (juego de instalación/módulo): Aparato prefabricado
Declaración de conformidad
Declaración de conformidad 3804259 UNITREE Robot humanoide Roboter 1232 Modelo (juego de instalación/módulo): Aparato prefabricado
Ficha de datos de seguridad
Ficha de datos de seguridad 3804259 UNITREE Robot humanoide Roboter 1232 Modelo (juego de instalación/módulo): Aparato prefabricado
Descripción
Modelo
- El Unitree G1 es un robot humanoide de última generación que impresiona por su notable libertad de movimiento y su avanzada tecnología. Gracias a su excepcional movilidad articular y, según la versión, a sus hasta 43 grados de libertad motorizados, supera significativamente la movilidad de una persona promedio.
- Mediante el aprendizaje por imitación y el aprendizaje por refuerzo, el robot desarrolla continuamente sus capacidades y, por lo tanto, mejora continuamente su rendimiento en el campo de la inteligencia artificial.
- Un aspecto especialmente destacable es la capacidad del G1 para pasar de forma independiente de una posición en el suelo a una posición de pie. Sin ayuda externa, se autorregula y queda inmediatamente lista para su uso nuevamente.
- Nota: Esta función no está disponible si el robot está equipado con manos.
- El G1 se puede controlar de forma intuitiva y precisa utilizando el traje completo VirDyn. Al capturar los movimientos humanos en tiempo real, el traje transmite la cinemática del usuario directamente al robot. Esto permite ejecutar secuencias de movimientos complejos, procesos de agarre e interacciones de forma natural y sin necesidad de una programación compleja. Esta forma de teleoperación permite una puesta en marcha especialmente rápida, así como opciones de despliegue flexibles, por ejemplo, en investigación, entrenamiento de modelos de IA o en tareas de manipulación exigentes.
- La versión básica sirve como modelo de demostración y exhibición sin necesidad de programación. Las versiones EDU son totalmente programables y ofrecen una plataforma de desarrollo abierta para el control de alto y bajo nivel. Todos los modelos EDU incorporan una unidad de procesamiento NVIDIA Orin NX de 16 GB (100 TOPS).
- Resumen de versiones
- versión
- Base
- Profundidad de campo
- Características
- G1 Básico
- –
- 23
- Modelo de demostración y exhibición, no programable, rodilla de 90 Nm, carga de brazo de 2 kg, CPU de 8 núcleos
- EDU-U1 – Estándar
- G1 Básico
- 23
- Programable, NVIDIA Orin NX de 16 GB (100 TOPS), rodilla de 120 Nm, carga del brazo de 3 kg
- EDU-U2 – Avanzado
- EDU-U1
- 29
- Cintura: 3 grados de libertad, Brazo: 7 grados de libertad por brazo
- EDU-U3
- EDU-U2
- 43
- 2 manos protésicas Dex3-1 de tres dedos (sin sensores táctiles)
- EDU-U4
- EDU-U2
- 43
- 2 manos protésicas Dex3-1 de tres dedos con sensores táctiles
- EDU-U5
- EDU-U2
- 41
- 2x mano de destreza de cinco dedos (RH56DFQ-2R/2L)
- EDU-U6
- EDU-U2
- 41
- 2 manos de destreza de cinco dedos (RH56DFTP-2R/2L), 17 sensores táctiles por mano.
- EDU-U7
- EDU-U2
- 41
- 2x manos Revo 2 Basic de cinco dedos
- EDU-U8
- EDU-U1
- 37
- 2 manos protésicas Dex3-1 de tres dedos (sin sensores táctiles)
- EDU-U9
- EDU-U1
- 37
- 2 manos protésicas Dex3-1 de tres dedos con sensores táctiles (33 sensores por mano)
- EDU-U10
- EDU-U1
- 35
- 2x manos Revo 2 Basic de cinco dedos
- Especificaciones técnicas
- Especificaciones
- G1 Básico
- Estándar G1 (EDU-U1)
- G1 Avanzado (EDU-U2+)
- Dimensiones (de pie)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Dimensiones (plegado)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Peso (con batería)
- aprox. 35 kg
- aprox. 35 kg+
- aprox. 35 kg+
- Grados de libertad totales
- 23
- 23–43 (opcional)
- 23–43 (extendido)
- Cintura DOF
- 1
- 1 + opcional 2
- 3
- grados de libertad por brazo
- 5
- 5
- 7
- manos
- –
- Opcional
- Opcional
- Par máximo de torsión de la rodilla
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Carga útil del brazo
- aprox. 2 kg
- aprox. 3 kg
- aprox. 3 kg
- Módulo de computación
- CPU de 8 núcleos
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Sistema de sensores
- Cámara de profundidad + LiDAR 3D
- Cámara de profundidad + LiDAR 3D
- Cámara de profundidad + LiDAR 3D
- Programación
- No
- Sí
- Sí, ampliado
- Tiempo de funcionamiento
- aproximadamente 2 horas
- aproximadamente 2 horas
- aproximadamente 2 horas
- Conectividad
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Actualizaciones OTA
- Sí
- Sí
- Sí
- Volumen de suministro
- 1x Unitree G1 (según la versión)
- Controlador 1x
- 1 batería (9000 mAh)
Volumen de suministro
- 1x Unitree G1 EDU-U1
- 1 batería de 9000 mAh
- 1 cargador
Observaciones
Uso previsto
Toda la información, documentación, materiales y productos proporcionados por MYBOTSHOP GmbH están destinados exclusivamente a fines de investigación, desarrollo y formación.
Los robots se proporcionan exclusivamente con fines de investigación, desarrollo y educativos, y no están destinados a ser utilizados como productos de consumo terminados.
Nota importante sobre los requisitos reglamentarios
El robot ofrecido es una máquina incompleta en el sentido de la Directiva 2006/42/CE (Directiva de Máquinas). Por lo tanto, el robot no está diseñado para ser operado de forma independiente como una máquina completa.
En los casos que proceda, la parte que integre el robot en una máquina o planta, o que lo complemente para formar una máquina completa, es responsable de garantizar que la máquina terminada cumpla con todos los requisitos legales y reglamentarios pertinentes antes de su comercialización o puesta en servicio.