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Conrad

Robotis Servomotor MBS-ANT-80

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Especificaciones técnicas

  • Servomotor: DYNAMIXEL XC330-M181-T
  • Peso: 23 g.
  • Dimensiones: 20 x 34 x 26 mm
  • Relación de transmisión: 18,62:1
  • Par motor: 5 V 0,6 Nm
  • RPM: 5V 129
  • Microcontrolador interno: ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32 bits)
  • Codificador: Codificador magnético sin contacto
  • Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4069 pasos
  • Tensión de funcionamiento: 3,7 - 6 V, recomendada: 5 V
  • Protocolo: TTL semidúplex
  • ID: 0 - 253
  • Velocidad de transmisión: 9600 bps - 4 Mbps
Tipo de producto

Servomotor

longitud

20 mm

Anchura

34 mm

Fabricante de la pieza.

MBS-ANT-80

Documentos y descargas

Indicaciones de uso y seguridad

Indicaciones de uso y seguridad 3089958 Robotis Servomotor MBS-ANT-80

Descripción

La serie Dynamixel X es actualmente la serie de servomotores en red más reciente de ROBOTIS. El servomotor XC330-M181-T incorpora codificadores magnéticos sin contacto, lo que permite rotaciones de 360° a velocidades de hasta 106 rpm. Es posible alcanzar pares de torsión de hasta 1,6 Nm con una tensión aplicada de 12 V. Estas excepcionales características de rendimiento, combinadas con un peso extremadamente bajo de tan solo 65 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales. Además, el recorrido del cableado en la serie Dynamixel X se ha rediseñado por completo, lo que se traduce en una fiabilidad aún mayor. Los cables ya no están conectados a la parte posterior del servomotor, como es habitual en la serie AX/MX, sino que se enrutan pasando por los puntos de pivote, lo que reduce la tensión en los cables y minimiza la cantidad de cables expuestos. Los componentes de la serie X de Dynamixel se pueden ensamblar mediante tornillos de diferentes maneras. Sin embargo, al utilizar perfiles de montaje, conviene tener en cuenta que deben utilizarse los anillos espaciadores incluidos en el suministro.

Este texto es el resultado de una traducción automática.

Modelo

  • Actuador Dynamixel Serie X
  • Interfaz TTL semidúplex
  • 0,6 Nm
  • 129 rpm
  • El DYNAMIXEL XC330-M181-T tiene la misma estructura que el XL330, pero con un modo de control de 360° y es adecuado para robots que requieren una mayor velocidad de rotación.

Volumen de suministro

  • 1x DYNAMIXEL XC330-M181-T
  • 1x Servohorn (HN11-N101)
  • 1 cable de datos y alimentación X3P
  • 5 anillos espaciadores 
  • Varios tornillos y tuercas 

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(*Los precios no incluyen el IVA)