Robotis Servomotor MBS-ANT-67
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Especificaciones técnicas
- Servomotor: 2XL430-W250-T
- Peso: 98,2 g.
- Dimensiones: 36 x 46,5 x 36 mm
- Relación de transmisión: 257:1
- Par motor: 12 V 1,4 Nm
- RPM: 12 V 57
- Microcontrolador interno: STM32F103C8 Cortex M3 de 72 MHz
- Codificador: Codificador magnético sin contacto
- Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4069 pasos
- Tensión de funcionamiento: 6,5 - 12 V, recomendada: 11,1 V
- Protocolo: TTL semidúplex
- ID: 0 - 253
- Velocidad de transmisión: 9600 bps - 4,5 Mbps
- Tipo de producto
Servomotor
- longitud
36 mm
- Anchura
46.5 mm
- Fabricante de la pieza.
MBS-ANT-67
Documentos y descargas
Indicaciones de uso y seguridad
Indicaciones de uso y seguridad 3089935 Robotis Servomotor MBS-ANT-67
Descripción
La serie Dynamixel X es actualmente la serie de servomotores en red más reciente de ROBOTIS. El servomotor 2XL430-W250-T incorpora codificadores magnéticos sin contacto, lo que permite rotaciones de 360° a velocidades de hasta 57 rpm. Es posible alcanzar pares de torsión de hasta 1,4 Nm con una tensión aplicada de 11,1 V. Estas excepcionales características de rendimiento, combinadas con un peso extremadamente bajo de tan solo 98,2 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales. Además, el recorrido del cableado en la serie Dynamixel X se ha rediseñado por completo, lo que se traduce en una fiabilidad aún mayor. Los cables ya no están conectados a la parte posterior del servomotor, como es habitual en la serie AX/MX, sino que se enrutan pasando por los puntos de pivote, lo que reduce la tensión en los cables y minimiza la cantidad de cables expuestos. Los componentes de la serie X de Dynamixel se pueden ensamblar mediante tornillos de diferentes maneras. Sin embargo, al utilizar perfiles de montaje, conviene tener en cuenta que deben utilizarse los anillos espaciadores incluidos en el suministro.
Este texto es el resultado de una traducción automática.
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Modelo
- Actuador Dynamixel Serie X
- Interfaz TTL semidúplex
- 1,4 Nm
- 57 rpm
- En comparación con otros servomotores DYNAMIXEL, el 2XL430-W250-T es capaz de controlar dos ejes simultáneamente.
Volumen de suministro
- 1 servomotor DYNAMIXEL 2XL430-W250-T
- 1x Servohorn (HN11-N101)
- 1 cable de datos y alimentación X3P
- Varios tornillos y tuercas
