Robotis Servomotor MBS-ANT-22
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Especificaciones técnicas
- Servomotor: XM430-W350-T
- Peso: 82 g.
- Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Relación de transmisión: 353,5:1
- Par motor: 14,8 V 4,8 Nm | 12 V 4,1 Nm | 11,1 V 3,8 Nm
- RPM: 14,8 V 57 | 12 V 46 | 11,1 V 43
- Microcontrolador interno: STM32F103C8 Cortex M3 de 72 MHz
- Codificador: Codificador magnético sin contacto
- Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4096 pasos
- Tensión de funcionamiento: 10 - 14,8 V (Recomendado: 12 V)
- Protocolo: UART TTL/Semidúplex
- ID: 0 - 252
- Velocidad de transmisión: 9600 bps - 4,5 Mbps
- Tipo de producto
Servomotor
- Longitud
28.5 mm
- Anchura
46.5 mm
- Fabricante de la pieza.
MBS-ANT-22
Documentos y descargas
Indicaciones de uso y seguridad
Indicaciones de uso y seguridad 3089872 Robotis Servomotor MBS-ANT-22
Descripción
La serie Dynamixel X es actualmente la serie de servomotores en red más reciente de ROBOTIS. El servomotor XM430-W350-T incorpora codificadores magnéticos sin contacto, lo que permite rotaciones de 360° a velocidades de hasta 57 rpm. Es posible alcanzar pares de torsión de hasta 4,8 Nm con una tensión aplicada de 14,8 V. Estas excepcionales características de rendimiento, combinadas con un peso extremadamente bajo de tan solo 82 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales. Además, el recorrido del cableado en la serie Dynamixel X se ha rediseñado por completo, lo que se traduce en una fiabilidad aún mayor. Los cables ya no están conectados a la parte posterior del servomotor, como es habitual en la serie AX/MX, sino que se enrutan pasando por los puntos de pivote, lo que reduce la tensión en los cables y minimiza la cantidad de cables expuestos. Los componentes de la serie X de Dynamixel se pueden ensamblar mediante tornillos de diferentes maneras. Sin embargo, al utilizar perfiles de montaje, conviene tener en cuenta que deben utilizarse los anillos espaciadores incluidos en el suministro.
Este texto es el resultado de una traducción automática.
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Modelo
- Actuador Dynamixel Serie X
- Interfaz TTL semidúplex
- 4,8 Nm
- 57 rpm
Volumen de suministro
- 1 servomotor Dynamixel XM430-W350-T
- 1x Servobocina (HN12-N101)
- 1 cable de datos y alimentación X3P
- 5 anillos espaciadores
- Varios tornillos y tuercas
