Robotis Servomotor MBS-ANT-12
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Especificaciones técnicas
- Resolución: 526 374/U (0,0006°)
- Peso: 0,27 kg.
- Dimensiones: 42 x 42 x 72 mm
- Tensión de servicio, 24 V
- Velocidad máxima: 26 rpm
- Tipo de motor: BLDC (Maxon)
- Consumo de corriente: hasta 0,6 A
- Par motor: 1,7 Nm
- Relación de reducción: 257:1
- Interfaz: RS485 (semidúplex, 8 bits, 1 bit de parada, sin paridad)
- Temperatura de funcionamiento: -5 °C a +55 °C
- Modos de funcionamiento: Par, Velocidad, Posición, Posición extendida y Control PWM
- Tipo de producto
Servomotor
- longitud
42 mm
- Anchura
42 mm
- Fabricante de la pieza.
MBS-ANT-12
Documentos y descargas
Indicaciones de uso y seguridad
Indicaciones de uso y seguridad 3204962 Robotis Servomotor MBS-ANT-12
Descripción
Los servomotores ROBOTIS Dynamixel Pro+ tienen diferentes valores de rendimiento, dimensiones e interfaces, ofreciendo así una amplia variedad. El Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R incorpora un sistema de engranajes planetarios con codificador integrado, que permite hasta 526.374 pasos/revolución. Además, se añadieron las siguientes funciones especiales al servomotor Dynamixel Pro:
Sensor de potencia para ajuste de par
Algoritmo de control para la regulación de velocidad, posición y corriente.
Controlador PID para control y corrección de posición interna
La comunicación entre el servomotor y la electrónica de control se puede lograr mediante el ROBOTIS Dynamixel U2D2, la placa de desarrollo ROBOTIS OpenCR1.0 o muchas otras unidades de control compatibles con Dynamixel Pro/RS485. Sin embargo, cabe señalar que la tensión de funcionamiento es de 24 voltios, a diferencia de la serie Dynamixel AX/MX.
Este texto es el resultado de una traducción automática.
Sensor de potencia para ajuste de par
Algoritmo de control para la regulación de velocidad, posición y corriente.
Controlador PID para control y corrección de posición interna
La comunicación entre el servomotor y la electrónica de control se puede lograr mediante el ROBOTIS Dynamixel U2D2, la placa de desarrollo ROBOTIS OpenCR1.0 o muchas otras unidades de control compatibles con Dynamixel Pro/RS485. Sin embargo, cabe señalar que la tensión de funcionamiento es de 24 voltios, a diferencia de la serie Dynamixel AX/MX.
Este texto es el resultado de una traducción automática.
Volumen de suministro
- DYNAMIXEL M42P-010-S260-R
- 2 cables de datos y alimentación X4P de 600 mm
- 20x WB M3x8mm
