Robotis Servomotor MBS-ANT-06
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Especificaciones técnicas
- Peso: 55,9 g (por servo)
- Dimensiones: 32 x 50,1 x 40 mm
- Resolución: 0,29°
- Relación de reducción: 254:1
- Par de retención: 1,8 Nm (a 12 V / 2,2 A)
- Velocidad de accionamiento: 97 rpm (sin carga)
- Ángulo de rotación: 0 - 300° / Rotación continua ajustable
- Temperatura de funcionamiento: -5 °C a +70 °C
- Voltaje: 9 - 12 V (Voltaje recomendado: 11,1 V / 3S LiPo)
- Transmisión de datos: Semidúplex / 8 bits, 1 parada, sin paridad / 7343 bps ~ 1 Mbps
- Asignación de ID hasta 254
- Tipo de producto
Servomotor
- Fabricante de la pieza.
MBS-ANT-06
Documentos y descargas
Indicaciones de uso y seguridad
Indicaciones de uso y seguridad 3089867 Robotis Servomotor MBS-ANT-06
Descripción
ROBOTIS es un reconocido fabricante de plataformas y componentes para el desarrollo de robótica. Esta empresa también fabrica servomotores de calidad industrial e interfaces bajo la marca DYNAMIXEL. Los servomotores AX-18A están equipados con una relación de reducción integrada de 254:1, un controlador con retroalimentación y un driver. En combinación con la interfaz semidúplex, los servomotores se pueden controlar con gran precisión y, además, proporcionan a la unidad de control información sobre la posición actual en todo momento. La resolución máxima (precisión de posición) es de 1024 divisiones. Dado que a cada servomotor se le puede asignar una identificación única, los servomotores se pueden conectar en serie (uno tras otro, como se muestra a continuación), y el cableado se reduce al mínimo.
Unidades de control compatibles
Debido a su gran popularidad, existen diversas unidades de control con diferentes periféricos y UC disponibles. Todos los componentes electrónicos de control posteriores son compatibles con Arduino y ROS, entre otros, lo que crea una combinación de facilidad de uso junto con paquetes de software completos.
Placa controladora de servos Dynamixel para Raspberry Pi (DSC)
ROBOTIS OpenCM9.04
ROBOTIS OpenCR1.0
Este texto es el resultado de una traducción automática.
Unidades de control compatibles
Debido a su gran popularidad, existen diversas unidades de control con diferentes periféricos y UC disponibles. Todos los componentes electrónicos de control posteriores son compatibles con Arduino y ROS, entre otros, lo que crea una combinación de facilidad de uso junto con paquetes de software completos.
Placa controladora de servos Dynamixel para Raspberry Pi (DSC)
ROBOTIS OpenCM9.04
ROBOTIS OpenCR1.0
Este texto es el resultado de una traducción automática.
Modelo
- servomotores robóticos
- Interfaz semidúplex
- Se pueden abordar 1024 puestos.
Volumen de suministro
- 6 servomotores DYNAMIXEL AX-18A
