Fixposition Kit básico MBS-SES-254

VISIÓN DE POSICIÓN FIJA-RTK 2: UNA SOLUCIÓN ÚNICA
Gracias a la tecnología patentada de fusión profunda de sensores, el posicionamiento fiable y preciso en tiempo real ya no está reservado solo para unos pocos. El Vision-RTK 2 de Fixposition es un sensor de posición de alta precisión y fácil de usar que permite a los sistemas de navegación autónoma operar en una variedad de entornos difíciles, ya sea en cañones urbanos, pasos subterráneos, bajo las copas de los árboles o en cualquier lugar donde fallen los sistemas de posicionamiento GNSS convencionales. Con Vision RTK 2, podrás adentrarte en nuevos y apasionantes territorios.

El posicionamiento preciso plantea numerosos desafíos.
Desde autobuses sin conductor hasta robots agrícolas y urbanos, estamos entrando en la era de las máquinas autónomas. Todos comparten un desafío común: necesitan saber exactamente dónde se encuentran, ya sea en interiores o exteriores, en la ciudad o bajo la copa de un árbol.
 
Fusión de sensores
Todos los datos de los sensores disponibles, como las observaciones GNSS, las imágenes de las cámaras y las mediciones de la IMU, se introducen en el motor de fusión de sensores de Fixposition. También se pueden añadir datos adicionales, como información sobre la velocidad de las ruedas, para mejorar el rendimiento de los sensores en zonas con poca conectividad GNSS. El módulo de fusión aprovecha las ventajas de varias tecnologías de sensores independientes y compensa las desventajas de cada una para proporcionar una estimación de postura óptima.
 
odometría visual
Extrae los puntos clave (características visuales) de las imágenes de la cámara y realiza su seguimiento a través de varias imágenes. La observación posterior de las características visuales permite calcular cómo se mueve la cámara entre las imágenes capturadas.
 
Sistema global de navegación por satélite RTK
Dos receptores de doble frecuencia utilizan señales satelitales de los cuatro sistemas GNSS (GPS, GLONASS, Beidou y Galileo) para determinar la Para determinar la posición y orientación absolutas del sensor. Los errores comunes en los sistemas GNSS actuales requieren corrección para lograr el nivel de precisión necesario. La tecnología RTK se utiliza para corregir estos errores y lograr un posicionamiento con precisión centimétrica. NTRIP se utiliza para proporcionar datos de calibración al sensor. Estos datos se pueden obtener de redes de estaciones de referencia virtuales (VRS) de acceso público o de estaciones base locales.
 
Diferencia entre el grupo de arranque de posición fija y la unidad de sensor IP
El kit de inicio de la empresa suiza Fixposition AG contiene todos los componentes necesarios para comenzar, como antenas GPS, juego de cables, batería y cargador, y mucho más. Por otro lado, la unidad de sensor IP es el corazón del sistema y puede utilizarse una vez que el resto de los periféricos estén disponibles.
 
Especificaciones técnicas
Software - Rendimiento del sistema de fusión de sensores
Máx. Frecuencia de salida: 200 Hz
Precisión de posicionamiento horizontal y vertical (solo RTK Fix): 1,0 cm + 1 ppm
Precisión del ángulo de rumbo: 0,4° (línea base de 1 m)
Precisión de velocidad: 0,05 m/s
Máx. Velocidad: 22 m/s para fusión de sensores (500 m/s solo para GNSS)
Error de posición como porcentaje de la distancia recorrida (debido a fallos del GNSS*): 0,75 %
Tiempo de adquisición: Arranque en frío 25 s

Comunicación y configuración
Modos de funcionamiento: Vehículo, dispositivo portátil, cortacésped, cortacésped robótico
Comunicación y configuración
Formatos de datos: NMEA, ROS, mensaje personalizado de posición fija y otros.
Entradas de datos de corrección RTK: RTCM 3.3 a través de UART o NTRIP
Entradas para datos de odometría de ruedas: CAN, UART

Hardware - Características integradas
Dos receptores RTK: Constelaciones GNSS compatibles: GPS/QZSS (L1C/A, L2C) Galileo (E1B/C, E5b) Beidou (B1I, B2I) GLONASS (L1OF, L2OF)
Cámara: CMOS con obturador global, campo de visión de 120°
IMU: Acelerómetro, giroscopio, barómetro
Almacenamiento interno: 16 GB Memoria flash

Interfaz
Entradas/salidas cableadas: 2 × UART, CAN, Ethernet, USB-C
Conexión inalámbrica: Wi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n
Conexión de antena GNSS: 2x SMA
Entradas de cámara: 2 × MIPI CSI-2

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