FESTO CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 8143163 Regulador de servomotor 1 UD(S).
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Características y detalles
FESTO N/A CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 (8143163 )
- Uno de los controladores de servomotores más compactos del mercado.
- Control preciso de fuerza, velocidad y posición.
- La función de autoajuste facilita la puesta en marcha y optimiza automáticamente el comportamiento de control de los movimientos rotativos y lineales.
- Este texto es el resultado de una traducción automática.
Especificaciones técnicas
- Tipo de montaje: Placa de montaje atornillada
- Posición de instalación: convección natural, vertical
- Peso del producto: 1300 g
- Indicador: LED verde / amarillo / rojo
- Controles: Opcional: Unidad de control CDSB
- Cumple con la norma: EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
- Basado en norma: EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061
- Homologación: RCM Mark, TÜV, c UL us - Listed (OL)
- Marca KC: KC-EMC
- -Marca (véase la declaración de conformidad): conforme a la Directiva EMC de la UE, conforme a la Directiva de Maquinaria de la UE, conforme a la Directiva RoHS de la UE.
- Marca UKCA (véase la declaración de conformidad): cumple con las normativas británicas de compatibilidad electromagnética (CEM), las normativas británicas de maquinaria y las normativas británicas RoHS.
- Organismo emisor del certificado: TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, TÜV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.00/22, UL E331130
- Temperatura de almacenamiento: -25 °C ... 55 °C
- Temperatura ambiente: 0 °C ... 50 °C
- Nota sobre la temperatura ambiente: Por encima de una temperatura ambiente de 40 °C, debe observarse una reducción de potencia del 3 %/°C.
- Temperatura ambiente UL: 0 °C ... 40 °C
- Humedad relativa: 5 - 90%, sin condensación
- Máx. Altitud de instalación: 2000 m
- Nota sobre la altitud máxima de instalación: A partir de 1000 m, la reducción del rendimiento es del 1 %/100 m.
- Tipo de seguridad: IP20
- Clase de protección I
- Categoría de sobretensión: III
- Nivel de contaminación: 2
- Tensión de impulso soportada: 6 kV
- Nota sobre el material: Cumple con la normativa RoHS.
- Cumplimiento de LABS: VDMA24364 Zona III
- Fases Tensión nominal de funcionamiento: 1 fase
- Tensión nominal de funcionamiento CA: 230 V
- Fluctuaciones de voltaje permitidas: -20% / +15%
- Rango de voltaje de entrada CA: 100 V ... 230 V
- Frecuencia de la red eléctrica: 48 Hz ... 62 Hz
- Corriente nominal de alimentación: 2,8 A
- Corriente de pico de suministro: 8,4 A
- PFC activo: no
- Filtro de red: integrado
- Tensión del sistema según EN 61800-5-1: 300 V
- Máx. Capacidad de resistencia a cortocircuitos de la red: 100 kA
- Tipos de red: TT, TN, IT
- Tensión nominal de alimentación de carga CC: 320 V
- Permiso. Área de suministro de carga: -20%/+15%
- Máx. Tensión del circuito intermedio de CC: 395 V
- Resistencia de frenado integrada: 100 ohmios
- Potencia de impulso de la resistencia de frenado: 1,6 kVA
- Resistencia de frenado por energía de impulso: 230 Ws
- Potencia nominal de la resistencia de frenado (IEC): 23 W
- Resistencia de frenado externa: 100 ohmios ... 160 ohmios
- Máx. Potencia nominal continua de la resistencia de frenado externa (IEC): 180 W
- Tensión nominal de alimentación lógica CC: 24 V
- Rango de voltaje lógico admisible: ± 20%
- Consumo actual de la alimentación lógica sin freno de estacionamiento: 0,5 A
- Consumo actual de la alimentación lógica con freno de estacionamiento: 1,5 A
- Máx. Consumo actual de la alimentación lógica con freno de estacionamiento y EA: 2,3 A
- Rango de tensión de salida CA: 3x (0 – Entrada) V
- Corriente nominal por fase, efectiva: 2 A
- Corriente máxima por fase, efectiva: 6 A
- Máx. Duración de la corriente máxima: 2 s
- Potencia nominal del controlador: 350 VA
- Potencia máxima: 1000 VA
- Frecuencia de salida: 0 Hz ... 599 Hz
- Máx. Longitud del cable del motor sin filtro de red externo: 25 m
- Máx. Freno de retención de corriente de salida: 1 A
- Máx. Caída de tensión desde la alimentación lógica hasta la salida del freno: 0,8 V
- Número de entradas para sensores de temperatura del motor: 1
- Modos de funcionamiento del controlador: Control en cascada, controlador de posición P, controlador de velocidad PI, controlador de corriente PI para F o M, funcionamiento de perfil con bloqueo y funcionamiento directo, funcionamiento de interpolación a través de bus de campo, modos de funcionamiento síncronos, funcionamiento de referencia, funcionamiento de configuración, autoajuste.
- Modo de funcionamiento: control orientado al campo, resolución de posición 24 bits/rev, frecuencia de muestreo 16 kHz, PWM con 8 o 16 kHz, modulación vectorial con 3. Adquisición de datos armónicos en tiempo real, 2 entradas de captura (x, v, F), 2 disparadores de salida (x, v, F), 2 entradas de sensor de posición, 1 interfaz SYNC para emulación de codificador o entrada de codificador.
- Interfaz Ethernet, función: parametrización y puesta en marcha.
- Interfaz Ethernet, protocolo: TCP/IP
- Interfaz de bus de campo, protocolo: EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET IRT, PROFINET RT
- Interfaz de bus de campo, función: conexión de bus de entrada/salida, esclavo EtherCAT, esclavo PROFINET, esclavo EtherNet/IP
- Acoplamiento de bus de campo: EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET
- Perfil de comunicación: CiA402, CoE (CANopen sobre EtherCAT), EoE (Ethernet sobre EtherCAT), FoE (Archivo sobre EtherCAT), PROFIdrive, DriveProfile
- Acoplamiento de procesos: AC1: Variadores de velocidad regulable, AC3: Variadores con función de posicionamiento, AC4: Aplicación de servomotor síncrono, Variadores de velocidad regulable, Variadores con función de posicionamiento, Modo de E/S para 256 registros de recorrido, Modo interpolado CSP, Modo interpolado CST, Modo interpolado CSV
- Interfaz Fieldbus, velocidad de transmisión: 100 Mbit/s
- Interfaz de bus de campo, tipo de conexión: 2 tomas
- Interfaz de bus de campo, tecnología de conexión: RJ45
- Interfaz y función del codificador: BiSS-C, codificador ENDAT 2.1, codificador ENDAT 2.2, codificador Hiperfa, codificador incremental, Nikon, codificador SIN/COS
- Interfaz del codificador 2, Función: Codificador incremental, codificador SIN/COS
- Interfaz de sincronización, función: emulación de codificador A/B/Z, entrada de codificador A/B/Z
- Salida de interfaz del codificador, especificaciones: frecuencia de salida máxima de 1 MHz, máx. 16384 ppr
- Entrada de interfaz del codificador, especificaciones: frecuencia de salida máxima de 1 MHz, máx. 16384 ppr
- Número de entradas lógicas digitales: 12
- Entradas lógicas de conmutación: PNP (conmutación positiva)
- Características de las entradas lógicas: parcialmente configurables libremente, parcialmente entradas de seguridad, no aisladas galvánicamente.
- Especificación de entrada lógica: basada en IEC 61131-2, tipo 3
- Rango de funcionamiento de la entrada lógica: -3 V ... 30 V
- Número de entradas lógicas de alta velocidad: 2
- Resolución temporal de las entradas lógicas de alta velocidad: 1 µs
- Número de salidas lógicas digitales de 24 V CC: 6
- Salidas lógicas de conmutación: PNP (conmutación positiva)
- Características de las salidas lógicas digitales: parcialmente configurables libremente, no aisladas galvánicamente, parcialmente de diagnóstico.
- Máx. Corriente a las salidas lógicas digitales: 20 mA
- Número de salidas de conmutación de alta velocidad: 2
- Resolución temporal de las salidas de conmutación de alta velocidad: 1 µs
- Número de salidas de conmutación sin potencial: 1
- Máx. Corriente de las salidas de conmutación sin potencial: 50 mA
- Número de entradas de punto de ajuste analógico: 1
- Propiedades de las entradas de punto de ajuste: Entradas de diferencia
- Configurable para velocidad: Configurable para corriente/potencia
- Rango de funcionamiento de la entrada de punto de ajuste: ± 10 V
- Rango de funcionamiento de las entradas analógicas: ± 10 V
- Impedancia de entrada: 70 kOhms
- Función de seguridad: Control de frenado seguro (SBC), Desconexión segura del par motor (STO), Parada segura 1 (SS1)
- Nivel de integridad de seguridad (SIL): Control de frenado seguro (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Desconexión segura del par (STO) / SIL 3 / SILCL 3
- Nivel de rendimiento (PL): Control de frenado seguro (SBC) / Categoría 3, Nivel de rendimiento e, Desconexión segura del par (STO) / Categoría 4, Nivel de rendimiento e
- Cobertura diagnóstica: 97%
- Fracción de fallos seguros de SFF: 99%
- Tolerancia a fallos de hardware: 1
- Número de entradas seguras de 2 polos: 2
- Número de salidas de diagnóstico: 2
- Tipo de producto
Regulador de servomotor
- tipo
CMMT-AS-C2-3A-MP-S1
- conexión
RJ45
- Fabricante de la pieza.
8143163
- La longitud del cable
25 m
IP20
- Máx. Temperatura ambiente
+50 °C
- min Temperatura ambiente.
0 °C
- UKCA
Sí
Documentos y descargas
Indicaciones de uso y seguridad
Indicaciones de uso y seguridad 2799578 FESTO CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 8143163 Regulador de servomotor 1 UD(S).
Descripción
Modelo
- Controlador de servomotores de aplicación universal para servomotores síncronos PM de hasta 6000 W de potencia continua.
- Admite las familias de motores EMMT-AS, EMME-AS, EMMB-AS y EMMS-AS, así como motores de terceros.
- Conexión a la red eléctrica monofásica/trifásica de 230/400 V CA, filtro de red y resistencia de frenado integrados, opción de conexión para resistencia de frenado externa.
- Control preciso de par, velocidad y posición.
- Movimientos desde punto a punto hasta movimientos de interpolación
- Funciones de protección integradas y completas para el controlador del servomotor, el motor y el eje, con apagado automático del motor/parada rápida.
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